Perencanaan pada asasnya berkisar pada dua hal. pertama, adalah penentuan secara sadar mengenai tujuan-tujuan konkret yang hendak dicapai dalam jangka waktu tertentu atas dasar nilai-nilai yang dimiliki masyarakat yang bersangkutan; dan kedua adalah pemilihan di antara cara-cara alternatif yang efisien serta rasional guna mencapai tujuan-tujuan tersebut. Dalam hubungan itu, prinsip yang digunakan adalah bahwa setiap kebijakan pembangunan harus mencerminkan pasal-pasal dalam undang-undang dasar 1945, berpegang pada azas demokrasi ekonomi, dan dilakukan secara rasional dan realisistis. (Prof. Widjojo Nitisastro)